Uma característica central do Evangelho de Mateus é sua ênfase no cumprimento das profecias messiânicas. Desde o início, com a genealogia de Jesus, Mateus estabelece a linhagem de Jesus, conectando-o a Abraão e ao rei Davi, figuras-chave para o povo judeu. Ele frequentemente cita as Escrituras do Antigo Testamento para demonstrar que os eventos da vida de Jesus ocorreram "para que se cumprisse" o que fora dito pelos profetas.

O Evangelho de Mateus também destaca o reino de Deus, com Jesus ensinando sobre seus valores e princípios através de parábolas, curas e atos de misericórdia. A obra termina com a Grande Comissão, onde Jesus ordena aos seus discípulos que façam discípulos de todas as nações, um chamado que ressoa até hoje na missão da Igreja.

Ao longo do Evangelho, Mateus nos convida a ver Jesus como o Messias, o Filho de Deus, que cumpre todas as promessas de Deus e traz uma nova esperança para toda a humanidade.